9月21日，作為國際智能無人系統大會重要論壇之一的智能無人系統與平臺論壇在西安召開。此次論壇以“人工智能無人系統”為主題，來自高校、科研院所以及產業界的專家、學者以及企業家們圍繞智能無人系統領域的技術與未來發展進行了交流研討。同時，論壇設置了展示區，來自省內外的多家企業展示了各自在智能無人領域自主研發的新技術成果，引起了參會者的關注。

　　慣性導航+里程計技術

　　助無人設備精確“盲行”

　　對于無人裝備來說，控制系統就像是它的大腦，精準掌控著它的一舉一動。“我們企業主要做的是定位算法以及三維成像，一整套系統應用在無人設備上，提供空天位置，在設備的行駛過程中提供實時定位，以及對大的場景(如：空曠的野外或者居民小區等)進行快速建模，已經應用到了安保巡邏、智能掃地機器車等方面。”一家企業負責人告訴記者，他們公司主要研發生產機器人導航定位、機器視覺、傳感器數據處理技術以及相關機器人智能系統的產品應用等。有的時候GPS信號或者激光雷達受到干擾或者屏蔽，如何讓無人設備還能正常運轉呢?”該企業負責人告訴記者，他們通過多傳感器融合技術，解決了誤差的問題，目前民用級別的傳感器可以做到導航的精確誤差在2厘米，如果運用了精確傳感器，誤差則可以精確到毫米級。為了解決信號受干擾的問題，該公司研發了慣性導航+里程計技術，在沒有信號的情況下可以慣性導航，并且1公里的范圍導航誤差不超過10厘米。“為了精確導航，我們還研發了大場景3D點云數據生成3D場景，百萬平方米的場景可實現10分鐘完成建模，這些技術都為精確導航提供了支持。”

　　工業級飛控與導航系統

　　保證無人機自如轉換飛行狀態

　　無人機飛行是否能夠按照指令進行長時間的穩定工作是使用者最關心的問題。作為國內垂直起降固定翼無人機較早創立者，成都的一家企業研發的大鵬CW系列無人機穩定性、可靠性強，同時突破了固定翼無人機定點懸停、移動平臺精準起降等高難度技術，占到了垂直起降固定翼無人機市場份額70%以上，遠銷美國、俄羅斯、巴西等國家。

　　“我們研發的大鵬CW系列無人機可實現7公斤-100公斤自重、1公斤-20公斤任務載荷，以及航時1小時-8小時，全程不需要跑道，可自主飛行。”該公司工作人員介紹，大鵬系列垂直起降固定翼無人機，采用固定翼結合四旋翼的布局形式，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題，兼具固定翼無人機航時長、速度快、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。為大鵬系列無人機專門研發的工業級飛控與導航系統，能夠保證無人機全程自主飛行，無需操作人員干預完成巡航、飛行狀態轉換、垂直起降等飛行過程，它能在山區、丘陵、叢林等復雜地形和建筑物密集的區域順利作業，極大擴展了無人機應用范圍。該系列垂直起降固定翼無人機已廣泛用于測繪、電力、石油管道巡線、環保監測、災害監測、空中執法等領域。

　　專家學者探討

　　智能無人系統未來發展

　　在論壇上，來自高校、科研院所以及產業界的專家、學者就智能無人系統的技術發展、產業應用、以及跨域協同創新等方面進行了交流討論。

　　中國工程院院士徐德民所作的報告對無人系統技術體系，以及先進的平臺技術、智能化技術、人機協同技術發展趨勢等進行了分析論述，明確指出智能無人系統是人工智能與實體經濟結合的重要應用領域。美國國際無人系統協會(AUVSI)主席兼CEO Brian Wynne作了題為《The Promise and Benefits of AI Unmanned Systems》的報告，介紹了無人系統技術在地、海、空等領域的發展現狀，分析了該技術對世界經濟、人類生活所產生的巨大影響。

　　在論壇上，西北工業大學無人系統技術研究院張洵穎研究員表示，智能無人系統的應用需求是非常多的，需要融入體系帶來的協同性要求、自制能力需求的自主智能演化、基于信息和技術保護的安全性要求等，這就對智能無人系統提出了更高的要求，需要面向全域應用無人系統的智能計算系統芯片技術的支持。中國運載火箭技術研究院空天業務部副總師代京對于空天裝備智能健康管理技術發展進行了展望，他表示，未來空天裝備面對新的任務與運行需求，對裝備可靠性健康管理、智能化能力運維提出了更高的要求，結合新一代人工智能前沿技術的發展，應該全速推動裝備保障增效發展，提升智能無人裝備研制水平的跨越發展。西安報業全媒體記者 關穎 任娜