8月26日，國際車聯網與智能汽車測試技術創新聯盟2024年會在西安召開。會議開幕式上，國際車聯網與智能汽車測試技術創新聯盟正式發布全新自動駕駛大型仿真軟件系統——TADSim國家重點研發計劃專項版V1.0.0。

　　TADSim國家重點研發計劃專項版V1.0.0是基于原騰訊TADSim自動駕駛仿真軟件，在長安大學趙祥模教授主持的國家重點研發計劃“自動駕駛仿真及數字孿生測試評價工具鏈”項目支持下，由同濟大學、長安大學、騰訊云計算(北京)有限責任公司聯合開發的一款面向高等級自動駕駛測試的大型仿真軟件系統。

　　團隊成員、同濟大學教授朱西產介紹，TADSim國家重點研發計劃專項版V1.0.0通過集成同濟大學開發的高精度車輛動力學模型、4D毫米波雷達模型，長安大學開發的擬人化測試背景車模型、極限狀態駕駛員模型，以及騰訊開發的高精度傳感器模型和環境渲染方法等多個新模塊，實現了高擬合精度的極限工況車輛動力學建模、配備4D毫米波雷達自動駕駛車輛的仿真測試、高保真的感知系統建模和仿真環境渲染、極限狀態測試等，有效提升了原有仿真軟件中車輛動力學、環境感知、環境渲染、交通參與者交互的真實性。

　　2021年以來，為了滿足未來高等級自動駕駛虛擬仿真測試需求，提升虛擬仿真測試的真實性與可靠性，解決仿真測試與道路測試一致性差的問題，在國家重點研發計劃項目的支持下，趙祥模組織長安大學自動駕駛測試技術團隊、同濟大學教授朱西產團隊、騰訊自動駕駛仿真軟件團隊共同開展了“人—車—路—環”多要素耦合機制及其高精度建模技術、車輛多維運動和復雜系統動力學耦合機理、融合機理和深度學習的正常駕駛行為模型、考慮交互響應的危險行為模型等多項關鍵技術研究，建立了層次化分布式系統模型，突破了全工況高精度車輛動力學建模共性關鍵技術，建立了考慮危險等級估計、場景多維特征評價和事故與失效致因的場景循環迭代方法。

　　在大量研究和技術突破的基礎上，科研團隊采用實時光線追蹤、能量衰減模擬和噪聲模擬構建了車輛環境感知系統模型，基于高精度三維重建數據和虛擬幾何渲染構建了動靜態交通環境模型。通過多年的產學研協同，科研團隊集成研發了面向高等級自動駕駛的大型實時仿真測試軟件系統。

　　“該新版本自動駕駛仿真軟件系統將面向全球自動駕駛研發機構和生產制造企業全面開源，對于促進我國自動駕駛仿真測試技術的發展具有重要意義，從而有效提升我國在相關領域的國際影響力。”朱西產表示。

　　國際車聯網與智能汽車測試技術創新聯盟由長安大學、清華大學、中國移動通信集團公司牽頭，50余家相關高校、科研院所、通信與汽車制造企業、互聯網企業、檢驗檢測機構、行業主管部門共同發起成立，旨在推動我國車聯網與智能汽車技術領域的科技進步，推進我國車聯網與智能汽車技術的產業發展。

　　國際車聯網與智能汽車測試技術創新聯盟2024年會由國際車聯網與智能汽車測試技術創新聯盟、陜西省科學技術協會和長安大學共同主辦，旨在深化智能網聯汽車測試領域的國際交流與合作，匯聚知名專家學者與行業精英，共同探討技術發展趨勢，探索合作新機遇，促進產業鏈上下游的緊密銜接。此次年會包含了國際車聯網與智能汽車測試技術創新聯盟圓桌會議、國家重點研發計劃項目成果發布會、主旨報告及多個技術交流分論壇，來自海內外高校、企業、研究機構的150余位專家學者參加。(記者 張梅)