“整體來(lái)說(shuō)，‘Pioneer先鋒號(hào)’行駛得非常平穩(wěn)。它行駛起來(lái)跟有人駕駛的汽車(chē)沒(méi)有太大區(qū)別，并沒(méi)有‘急停急走’等問(wèn)題，不會(huì)讓我感到頭暈或者不舒服的地方。”8月4日上午，央視“壯麗70年，奮斗新時(shí)代——共和國(guó)發(fā)展成就巡禮”特別報(bào)道“追趕超越看陜西”篇，第一站就來(lái)到了西安交通大學(xué)的中國(guó)西部科技創(chuàng)新港，與西安交大自主研發(fā)的無(wú)人駕駛智能車(chē)“Pioneer先鋒號(hào)”親密接觸。

　　禮讓行人 會(huì)車(chē)……五大挑戰(zhàn)智能車(chē)均成功

　　在央視報(bào)道中，記者通過(guò)手機(jī)軟件，“網(wǎng)約”一輛“Pioneer先鋒號(hào)”無(wú)人駕駛智能車(chē);“Pioneer先鋒號(hào)”如約而至，記者順利乘車(chē)。第三步，記者設(shè)計(jì)五大挑戰(zhàn)，看“Pioneer先鋒號(hào)”是否能夠挑戰(zhàn)成功?

　　第一項(xiàng)挑戰(zhàn)，“先鋒號(hào)”與有人駕駛車(chē)輛能否安全相處?在5米寬的狹窄路段，看“Pioneer先鋒號(hào)”和有人駕駛車(chē)輛會(huì)車(chē)的水平如何?最終挑戰(zhàn)成功，“Pioneer先鋒號(hào)”會(huì)減速、不斷微調(diào)方向，車(chē)頭、車(chē)尾均安全通過(guò)，且與兩邊都保持安全距離。

　　第二項(xiàng)挑戰(zhàn)：“先鋒號(hào)”能否禮讓行人?面對(duì)斑馬線上過(guò)馬路的行人，能否做到“車(chē)讓人”，禮讓行人?挑戰(zhàn)中，“Pioneer先鋒號(hào)”經(jīng)過(guò)斑馬線時(shí)會(huì)減速、禮讓行人，且保持安全距離。

　　第三項(xiàng)挑戰(zhàn)：兩輛無(wú)人車(chē)會(huì)車(chē)，能否順利?面對(duì)路面施工路段占用了車(chē)道，“Pioneer先鋒號(hào)”需要借道超車(chē);同時(shí)，對(duì)面也開(kāi)來(lái)一輛無(wú)人駕駛車(chē)輛，“Pioneer先鋒號(hào)”是否能遵守交通規(guī)則順利前行?只見(jiàn)“Pioneer先鋒號(hào)”觀察前方路面后停止前行，做出“試探”的“行為”，它等待對(duì)面來(lái)車(chē)通過(guò)后再繼續(xù)前行，并借道超車(chē)。

　　第四項(xiàng)挑戰(zhàn)：突然出現(xiàn)干擾車(chē)，“先鋒號(hào)”怎么辦?只見(jiàn)“Pioneer先鋒號(hào)”減速后緊急制動(dòng)，保持安全距離，避免與干擾車(chē)進(jìn)行碰撞。記者表示：“Pioneer先鋒號(hào)”的駕駛系統(tǒng)有比人類(lèi)駕駛更為敏銳的感知力。通過(guò)布滿全身的先進(jìn)傳感器和算法，可以捕捉到200米甚至更遠(yuǎn)的路面及周邊情況，使其有足夠時(shí)間應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。

　　第五項(xiàng)挑戰(zhàn)：“先鋒號(hào)”可以“側(cè)方停車(chē)”嗎?側(cè)方停車(chē)真是司機(jī)的“一大痛”，面對(duì)路障設(shè)置密度大，能否順利停車(chē)?測(cè)試中，“Pioneer先鋒號(hào)”在不停地調(diào)整著方向，穩(wěn)穩(wěn)地把車(chē)停了下來(lái)。記者表示，“Pioneer先鋒號(hào)”停車(chē)非常標(biāo)準(zhǔn)。

　　獲獎(jiǎng)無(wú)數(shù) 大規(guī)模普及尚需時(shí)日

　　據(jù)介紹，“Pioneer先鋒號(hào)”集成驗(yàn)證了西安交大人工智能與機(jī)器人研究所在認(rèn)知計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、定位與導(dǎo)航等領(lǐng)域的最新研究成果，能夠更好地應(yīng)對(duì)極端天氣和復(fù)雜道路狀況。

　　在第十屆“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”中，西安交通大學(xué)“Pioneer先鋒號(hào)”在21支參賽車(chē)隊(duì)中脫穎而出，斬獲高架快速道路測(cè)試第一名、高速道路施工路段自主通行技術(shù)獎(jiǎng)第一名、城區(qū)道路自主泊車(chē)技術(shù)獎(jiǎng)第一名、鄉(xiāng)村道路行駛技術(shù)獎(jiǎng)第三名、高架快速道路測(cè)試和城鄉(xiāng)道路環(huán)境測(cè)試總成績(jī)第一名。

　　既然智能車(chē)表現(xiàn)如此優(yōu)秀，未來(lái)發(fā)展會(huì)怎樣呢?中國(guó)工程院院士、西安交通大學(xué)教授鄭南寧曾經(jīng)在國(guó)家智能車(chē)論壇上明確指出：“真實(shí)的交通環(huán)境復(fù)雜多變，實(shí)現(xiàn)完全自主的無(wú)人駕駛是一個(gè)令人興奮卻又望而生畏的艱難挑戰(zhàn)。”以目前的交通狀況和技術(shù)水平來(lái)看，無(wú)人駕駛技術(shù)要得到大規(guī)模的普及，一方面有待在低成本、高性能的傳感技術(shù)方面取得突破，還需要大幅提升無(wú)人駕駛的計(jì)算能力;另一方面，可能需要十幾年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間完善無(wú)人駕駛在復(fù)雜的城市道路交通環(huán)境中的安全性能。(張 瀟  郭 賦 張 玥)