還記得在西工大游泳池里暢游“魔鬼魚”嗎?近期它已經悄然游向了大海。

　　由西北工業大學航海學院自主研發的3米翼展仿蝠鲼柔體潛水器，在我國西沙北礁海域成功完成1025米大深度滑翔與撲翼一體推進海試，成為全球首例完成此舉的具有應用能力的仿生水下航行器，未來將在海洋環境保護等方面發揮重要作用。

　　近期，由西北工業大學牽頭的“自主變形仿生柔體潛水器研制”項目，順利通過了科技部國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項綜合績效評價驗收。

　　長期以來，為了更好地進行海洋數據采集、海洋資源利用，更好地保障海洋權益，世界各國都在高端水下航行器方面開展了尖端科技研究。當前，各國已經投入使用的自主水下航行器中，存在難以同時兼顧工作時長與機動性、隱蔽性差、對海洋生態擾動大等短板，這些短板限制了水下航行器的大規模深入化的應用。

　　在加快建設海洋強國的大背景下，自2016年來，西北工業大學自主水下航行器團隊瞄準未來海洋開發需求，致力于解決限制水下航行器有效利用的卡脖子難題，先后自主研發了4型仿生水下航行器工程樣機，并成功開展了水池試驗、湖試、海試。

　　近期海試成功的Ⅳ型樣機，翼展3米、重470公斤，具備滑撲一體混合推進能力，它既能在水中高效長距離“滑翔”，也能超高機動“撲動”，融剛性“軀干”與柔性“雙翼”于一身，無論是外形還是動作，都和真正的蝠鲼高度相似。項目負責人潘光教授介紹：“它和蝠鲼的滑翔和拍動相似程度已經接近了90%以上。”該型樣機已經完成了1025米大深度的滑撲航行試驗，并采集溫鹽深水文信息，取得重大科研突破。

　　西工大這支團隊從基礎研究到工程應用，走過了全鏈條的自主研發之路——突破了蝠鲼生物的仿生運動數據分析、流體力學機理研究、多自由度剛柔并濟仿生撲翼結構設計、模擬生物神經仿生控制等多項核心尖端技術。

　　這款工作時間長、機動性高、載荷量大、隱蔽性強、生物親和性好的仿蝠鲼潛水器，滿足廣域粗維度+原位細維度監測需求，可應用于各種水下環境監測、海洋大數據采集、海洋牧場養殖等場景。

　　潘光介紹，這款仿生水下航行器可以在海洋牧場當中和魚群混游，監視海洋牧場魚群健康狀態，此外，還可以進一步增加它的聲學、磁學傳感等載荷，針對未來海洋環境保護，開發起應用價值。

　　目前，團隊已經開始和相關單位合作，對西沙北礁珊瑚開展了環境監測，并采集了周圍1000米深度海域溫度、鹽度、深度等水文信息。

　　記者 趙瑞利