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三秦故事 | 攀登“無人”之巔

2022-11-04 10:16:33  來源:人民日報客戶端陜西頻道  


[摘要]曾獲國際級獎項2項、全國特等獎1項、全軍特等獎1項、空軍一等獎1項,協助導師帶領團隊多項研究行業領先......他是別人眼中的無人機“大拿”,但他說:“科研就是不斷攀登,我們都是初學者”。在空軍工程大學研究生院,有一位年輕的博士,他叫侯岳奇,是首屆空軍“四有”優秀個人之一,也全空軍唯一獲獎學員。...

  曾獲國際級獎項2項、全國特等獎1項、全軍特等獎1項、空軍一等獎1項,協助導師帶領團隊多項研究行業領先......他是別人眼中的無人機“大拿”,但他說:“科研就是不斷攀登,我們都是初學者”。在空軍工程大學研究生院,有一位年輕的博士,他叫侯岳奇,是首屆空軍“四有”優秀個人之一,也全空軍唯一獲獎學員。

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  探索“無人”之境

  2013年,侯岳奇考入空軍工程大學空管領航學院,成為一名地面領航專業的新學員,那時的他身材硬朗,面龐略顯青澀,如炬的目光中透著一股拼勁、一份執著。

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  第一次進入模擬訓練室,映入眼簾的是泛黃的地圖和沾染紅藍墨跡的袖套,濃濃的年代感撲面而來。簡陋的外部條件,并未磨滅侯岳奇的熱愛。整堂課中專心聽課、規范操作、精密計算,實驗結束,他信心滿滿地比對起了領航態勢與預期效果的精確度。然而,出乎意料的是結果偏差可不是一星半點。

  “教員,這每一個步驟我都是嚴格按照您講授的方法操作的,可誤差為什么這么大呢?”一下課侯岳奇便焦急地沖向教員辦公室向他請教。

  “你先別急,第一次操作總會出現疏漏,尤其標圖繪圖都是手工完成的,誤差自然是在所難免。我們正在考慮設計一款半自動化訓練系統,很多手工的操作都可以由計算機代替,能夠大大提高精度。”宋敏教員的一席話點燃了他眼里的火焰。

  “我能不能參與設計?”

  “如果你愿意,我們可以一起研究新系統。”教員的話讓他內心澎湃不已。從零出發,橫在侯岳奇面前首先是C++程序開發、MFC軟件開發和語音識別技術開發這三座大山,這對于“小白”侯岳奇而言是不小的挑戰。從確定選題開始,侯岳奇利用所有的業余時間學習編寫代碼,一步一個腳印,他甘之如飴。

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  經過半年夜以繼日地奮戰,侯岳奇設計的1.0版系統實現了訓練系統從紙與墨到聲與電的轉變,從人工標繪到自動標繪的跨越,驗證了半自動化指揮引導模擬訓練系統的可行性。之后,他協助教員開發實用的教學實驗系統,建立新的教學訓練場地,讓一線科研成果向戰斗力轉化......兩年后,全院換裝新型訓練系統,教學訓練模式為之一新,學員們的訓練效率取得了質的飛躍。

  憑借著對專業的熱愛,本科4年,他每學期考核成績穩居全院第一、全校前五,最終以全院總分第一考取研究生。

  突破“無人”之界

  2017年初秋的一天清晨,一架歷經數月完成研發的無人機在跑道上做好了起飛前的各項準備。忽然“哐”的一聲,已經在爬升的無人機一頭栽進了泥地里。

  看著這一幕,侯岳奇的眉頭擰成了“川”字,問題到底出在哪兒呢?已成為碩士研究生的侯岳奇成熟了不少,但不服輸的擰勁兒還是一如既往,之后無數次的測驗里,飛機損毀、手指劃傷、軟件失靈,狀況百出的測驗都沒有阻止他前進的腳步。

  一遍又一遍檢查硬件,調試程序,調整方案......侯岳奇再次開啟了漫長的修煉,沒事就把一架無人機拆了裝、裝了再拆,反復研究程序代碼,漸漸地,侯岳奇成了無人機小組的中堅力量。

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  2019年隆冬時節,古城西安,朔風凜冽。“智勝空天-2019”無人機挑戰賽開幕在即,空軍工程大學給實驗室下達了表演賽任務,要求用24架無人機集群執行自主察打任務的演示驗證。

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  受領任務后,侯岳奇與幾名教員同心協作,每天晚上在三原靶場的倉庫里調試設備,早上8點準時展開試飛。每次飛行之前,侯岳奇都會反復檢查每一架無人機的狀態,確保不出問題。最后,小組圓滿完成了開幕式的表演,向外展示了空軍工程大學在無人機集群領域的最新研究進展。

  沖向“無人”之峰

  2020年,人工智能技術名聲大噪,美國國防研究計劃局舉辦了自主空戰挑戰賽,人工智能在虛擬空戰中以壓倒性優勢擊敗了人類飛行員??吹竭@則新聞后侯岳奇不禁聯想到了未來戰局,“如果我們的飛行員面臨的對手是敏銳而精確的邏輯和算法應當怎么辦?”

  “未來作戰將趨向無人化,戰場上的一只鳥,甚至一個小巧的昆蟲,可能都會成為致命威脅。研究無人機,一定程度上就是在研究未來戰場。” 梁曉龍教授的話在侯岳奇心中引起共鳴。

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  教授的話激蕩起他心中陣陣漣漪,更加堅定了他將科研準心對準戰場靶心的決定,與導師梁曉龍教授多次研討后,侯岳奇將智能無人空戰定為博士研究課題。

  侯岳奇再一次選擇了一座無人登臨的“高峰”。進入一個新的領域,缺乏文獻資料,他只能從頭開始慢慢探索人工智能、智能決策技術,一次一次地找梁曉龍教授探討請教。面對困難,侯岳奇知難而進:“沒有文獻資料,我們就集智攻關;沒有軟件系統,我們就自己開發。”

  一次,為了搞清楚一個智能決策理論的前沿概念,侯岳奇兩個月連啃30多本書,兩年多的時間里,僅智能決策算法這一項就先后修改了幾十版,查閱的資料摞起來比書桌還高。

  2020年的秋天,空氣中氤氳著陣陣桂香。“選D題!就選D題!”看到賽題時,小組成員激動地喊道。在第十七屆中國研究生數學建模競賽現場,讓小組成員們驚喜不已的“D題”,是“無人機集群協同對抗”。

  緣何這道在所有參賽選手眼中堪稱“史上最難”,常規方法和建模范式均難以適用賽題倍受小組的青睞?

  原來,這個課題早已在教授梁曉龍的帶領下被小組成員們研究討論過多次,熟悉的問題背景,讓他們瞬間信心大增。

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  拿到賽題之后,小組成員們回想著導師曾經的分析,迅速破題,利用所學專業知識很快確定了解題思路,輕松攻克前兩問,得到了近乎完美的結果,并且對結論給出了嚴格的證明,取得相當不錯的開局。

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  比賽進行到了第三天,堪稱史上最難的兩問賽題給了他們當頭一棒,尋常的手段似乎難以打破困境。競賽也在這一天陷入黑暗……一則兵棋推演大賽的推送,推來了破局的思路,送來了希望的曙光。

  “仿真推演,有了!”于是他們迅速調整方案,搭建集群對抗仿真推演系統,借助計算機算力,從海量模擬中挖掘作戰規律,最終通過大規模仿真得到了問題的答案。這極富創造力的想法也成為了整道賽題的亮點。

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  “無人機集群協同對抗是本屆比賽最具挑戰性的一道賽題,你們當初為什么選這道賽題?”評審專家在“數模之星”答辯會上問道。

  “無人機集群協同對抗是空軍未來新型作戰樣式之一,看到題目后我們毫不猶豫、直接選擇,這是作為一名空軍人應有的責任與擔當。”侯岳奇擲地有聲的話語,贏得臺下陣陣掌聲。

  最終,他們的方案獲得了10名評委的高度認可,成功捧回了軍隊院校歷史上第一座“數模之星”冠軍獎杯。

  青年強則國家強,作為一名青年黨員、一名新時代軍校研究生,他深知自己所肩負的光榮使命。侯岳奇堅定地說:“今后我將以推動無人智能作戰應用為發力點,腳踏實地,踔厲奮發、勇毅前行,為新時代強軍興軍偉大征程貢獻自己的一份力量。”(文 宋科辰 張小俊 張益釩 馬晨)

編輯: 吳佳蕊

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