8月3日，記者獲悉：西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院李學(xué)龍教授和團(tuán)隊(duì)在大模型異構(gòu)智能體方面取得重大進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)了大模型對(duì)無人機(jī)集群、機(jī)器狗、機(jī)械臂三種智能體的真機(jī)協(xié)同控制。該成果展示了大模型在智能體控制方面的能力，也為智能無人系統(tǒng)的研究提供了無限可能。

　　在人工智能領(lǐng)域，大模型控制智能體是大勢(shì)所趨。懂所思、知所能、行所意，是大模型異構(gòu)智能體的主要能力。為此，西工大科研團(tuán)隊(duì)提出了一種大模型驅(qū)動(dòng)的異構(gòu)智能體協(xié)同控制算法框架，使異構(gòu)智能體系統(tǒng)具備高層語義理解能力、自身技能認(rèn)知能力和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力。該框架可將一個(gè)跨場(chǎng)景、跨智能體的復(fù)雜任務(wù)，通過語義理解和任務(wù)分解拆分成異構(gòu)智能體協(xié)同執(zhí)行的多個(gè)子任務(wù)，然后通過無人機(jī)集群、機(jī)器狗、機(jī)械臂的聯(lián)合控制，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)智能體的高效協(xié)作。

　　這個(gè)智能體到底有多“靠譜”又“懂你”?團(tuán)隊(duì)成員作了這樣的比喻：當(dāng)你愜意地靠在沙發(fā)上看書時(shí)，說一句“我渴了”，智能體就能為你拿來飲料;當(dāng)你高燒躺在床上無法下地，只需說一句“我發(fā)燒了”，智能體就將退燒藥和溫水放在手邊。這樣的場(chǎng)景或?qū)⒊蔀楝F(xiàn)實(shí)。

　　該成果是大模型算法和智能體硬件交叉的創(chuàng)新性研究，實(shí)現(xiàn)了用更自然、更直觀的方式進(jìn)行多種智能體的控制，降低了人機(jī)交互的門檻。同時(shí)，該研究將促進(jìn)異構(gòu)智能體之間協(xié)作的自主性和流暢度，對(duì)人工智能在災(zāi)難救援、工業(yè)生產(chǎn)等復(fù)雜場(chǎng)景下的靈活應(yīng)用具有重要意義。(記者 謝叢容 呂揚(yáng))