10月21日，記者從西北工業(yè)大學(xué)獲悉，該校機(jī)電學(xué)院陶凱教授團(tuán)隊(duì)自主研制的仿生水母機(jī)器人“水下幽靈”，不僅在形態(tài)與運(yùn)動(dòng)上高度仿生自然水母，更將人工智能(AI)深度集成于仿生平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了水下環(huán)境中的“具身智能”，為突破海洋探測(cè)關(guān)鍵瓶頸提供了前沿解決方案。

　　該仿生水母機(jī)器人通體透明，直徑僅120mm、重量?jī)H56g，憑借其近乎透明的軀體和仿水母肌肉結(jié)構(gòu)，精準(zhǔn)模擬了水母利用渦環(huán)推進(jìn)的靈動(dòng)姿態(tài)，在水下實(shí)現(xiàn)了高效且近乎無聲的“靜默”運(yùn)行。

　　“水母仿生的核心技術(shù)突破，來自團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的靜電液壓肌肉驅(qū)動(dòng)器和創(chuàng)新水凝膠電極材料。”陶凱介紹，驅(qū)動(dòng)器通過電場(chǎng)作用模擬水母神經(jīng)信號(hào)，精準(zhǔn)控制肌肉收縮與舒張，從而實(shí)現(xiàn)傘狀體的收放運(yùn)動(dòng)。這種驅(qū)動(dòng)方式能量效率極高，整機(jī)驅(qū)動(dòng)陣列功耗僅為28.5毫瓦，為機(jī)器人開展長(zhǎng)期、隱蔽的水下作業(yè)提供了堅(jiān)實(shí)的能源保障。

　　秉持“以自然為師”的設(shè)計(jì)理念，該機(jī)器人聚焦深海探測(cè)對(duì)隱蔽性、環(huán)境友好性的嚴(yán)苛需求，憑借低功耗、低擾動(dòng)、高度仿生的核心優(yōu)勢(shì)，在深海、近海長(zhǎng)期隱蔽監(jiān)測(cè)、珊瑚礁普查等生態(tài)敏感區(qū)域觀測(cè)，以及狹窄空間水下設(shè)施精細(xì)巡檢等場(chǎng)景中展現(xiàn)出獨(dú)特價(jià)值。“它為解決海洋極端環(huán)境探測(cè)中的能源續(xù)航、隱蔽性及環(huán)境兼容性等關(guān)鍵難題，開辟了一條新的技術(shù)路徑。”陶凱表示。

　　據(jù)了解，團(tuán)隊(duì)后續(xù)將持續(xù)深化研究，進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人性能，推動(dòng)該技術(shù)成果在海洋科學(xué)考察、水下環(huán)境長(zhǎng)期智能監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更廣泛的實(shí)際應(yīng)用。

　　(記者 趙婧)