楊福增團隊成員在記錄蘋果采摘機器人運行數據(資料照片)。 受訪單位供圖

　　陜西日報記者 馬騰 三秦都市報記者 孫建恒 陜西農村報記者 張恒

　　不久前舉行的第三十二屆楊凌農高會農機裝備展上，一批先進的農業現代化智能裝備亮相，令參展觀眾眼前一亮。從智能裝備、生物技術到新材料、新工藝，現代科技正悄然改變著傳統農業的生產方式。12月8日，記者走進西北農林科技大學，探秘硬核農機裝備如何重塑農耕圖景。

　　機器人讓采摘蘋果變輕松

　　今年秋收，在黃陵縣的蘋果全程機械化試驗站里，被果農親切地稱為“大娃”“小娃”的兩臺機器人，輕巧地穿梭于果林之間。“大娃”伸展機械臂采摘高處的蘋果，“小娃”輕柔摘取低處的蘋果。

　　這對“雙生”機器人由西北農林科技大學教授楊福增團隊自主研發，是我國首套蘋果雙臂協同采摘機器人系統。它們集人工智能識別、多自由度機械臂與現代控制技術于一體，實現0.015秒快速識別、7.5秒完成單果采摘，做到“認得準、抓得穩、摘得輕”。

　　長期以來，我國丘陵山區果園面臨“牛能進，‘鐵牛’難進”的情況，采摘蘋果依賴“梯子+果籃”的傳統方式，機械化采收率僅2.7%，采收成本占總成本的三成到四成。

　　為破解這一困境，楊福增團隊歷經數年攻關，取得兩項關鍵突破：一是研發高效識別算法，在復雜環境中實時定位并給果實分類;二是優化末端執行器，實現輕柔采摘，最大限度保護蘋果。

　　2022年，楊福增團隊在單臂機基礎上成功研制出雙臂協同機器人，并進一步構建國內首套“采摘—轉運”多機器人協同系統。如今，升級后的五臂、六臂機器人已具備全天候作業能力。系統全面應用后，單機每小時可采摘約800個蘋果。

　　無人農場實現“指尖種地”

　　“300畝小麥，一天多就收完了。”說起今年夏收的新變化，寶雞市陳倉區利民無人農場的“90后”負責人王浩杰感慨不已，“只需在指揮屏上輕輕一點，遠處的無人收割機便應令而動，在麥田中自主穿行，高效完成收割任務。”

　　“過去種地全憑經驗，漏播現象時有發生。如今，借助無人駕駛裝備，苗出得整齊劃一，仿佛用尺子量過一般。機器還能24小時不間斷作業。”王浩杰對智能農機贊不絕口。這些先進技術源自西北農林科技大學機械與電子工程學院教授陳軍團隊的多年潛心研究。

　　“農業裝備智能化的目的并非炫技，而是要讓人少受累、多增收。”陳軍告訴記者，由他帶領團隊打造的北斗導航智能農作系統，在寶雞無人農場落地3年，效果非常明顯。

　　陳軍說，未來農場將向“農機、農藝、農信深度融合”的方向升級，通過智能調度實現多機協同作業，服務于播種、植保、收割等環節，進一步提升效益，惠及更多農戶。

　　破解丘陵山區播種難題

　　“這臺機器每小時能播種1.5畝玉米，效率是人工的10倍，而且不易纏草堵土。”在楊凌天河機械制造有限公司生產車間，陜西省農業機械產業技術體系首席專家李智國指著身旁一臺靈巧的丘陵山區小型精量播種機介紹，這個“田間神器”能用于小麥、玉米、油菜等多種作物的播種作業，操作簡便，價格也不貴，普通農戶能“買得起、用得好”。

　　這款農機的誕生，源于李智國對陜西丘陵山區農業發展的深入思考。面對“大農機進不去、人力種地效率低”的難題，他帶領團隊聯合企業，緊扣農戶實際需求開展攻關，最終研發出這款體型小巧、播種精準的裝備。

　　從丘陵到旱塬，團隊的研發始終緊貼田間需求。針對西北旱塬的種植需求，李智國團隊還研發了高性能小麥智能精量播種機。該機采用寬幅溝播技術，該技術可促使麥苗健壯、抗倒伏。目前，該機已進入中試階段。

　　“農機研發一定要緊跟農民的需求。”展望未來，李智國說，“我們要先扎實做好機械化，再穩步邁向智能化。通過培訓農機手、推廣實用農機，讓更多農民從科技進步中受益。”

　　從實驗室走向廣袤田野，這些智能農機解決了傳統農業的諸多痛點，助力農業精準化、智能化、綠色化發展。這些硬核科技的加速推廣，為中國農業發展注入新活力。