“謝謝大夫，讓我重獲新生。”6月23日，在空軍軍醫大學口腔醫院頜面創傷正頜外科病房，41歲的患者張強(化名)向主刀醫生表達感激之情。

　　1周前，張強在該院接受了機器人截骨移植與即刻種植手術，“一站式”完成了頜骨缺損修復和咬合功能重建，目前已度過術后危險期，傷口恢復良好，咬合關系穩定，標志著手術取得圓滿成功。經科技查新，該手術為世界首例，實現了中國機器人技術在頜面修復領域的里程碑式突破。

　　主刀醫生、空軍軍醫大學口腔醫院頜面創傷正頜外科主任田磊介紹，患者因外傷導致左側下頜骨缺損7厘米，掉了5顆牙，吃飯、說話受到嚴重影響。“傳統治療方式需進行骨移植重建、種植體植入和義齒修復等多階段治療，周期長達1年以上且咬合功能恢復效果不確定。”田磊說。

　　經與患者溝通，田磊團隊決定依托自主式口腔多功能手術機器人的精準治療優勢，開展帶血管的髂骨瓣截骨移植聯合即刻種植義齒修復重建術，幫助患者實現口頜系統功能的快速恢復與重建。

　　田磊所說的自主式口腔多功能手術機器人，是該院教授、中國工程院院士趙銥民團隊歷經12年攻關取得的重大原創成果，前期已成功用于自體牙移植、牙髓根尖切除等手術，但將其拓展至頜骨重建及牙列修復領域，此前尚未開展。

　　“為確保機器人順利完成任務，趙銥民院士牽頭組建了攻關團隊，歷經4個月開發了自適應控制算法，建立了完善的手術機器人截骨末端執行系統、智能控制系統及軌跡規劃系統，解決了截骨器械偏轉和不穩定難題，并通過3D打印模型和動物實驗證實了系統的安全性和有效性。”田磊說。

　　萬事俱備。田磊下達了手術指令，就像智能汽車開啟“智駕”模式一樣，手術機器人在患者右側髂骨預定位置精準完成了種植體植入，并按規劃在髂骨上自主精確定位截骨位置，完成了髂骨瓣截骨手術，制備了形態與面部缺損區完全適配的髂骨瓣。

　　“上述手術操作全部由機器人自主完成，我們只負責過程監控。”田磊說，“機器人完成任務后，我們在種植體上進行了牙列即刻修復，并通過顯微血管吻合技術將帶牙的髂骨瓣移植到患者面部缺損區。12個小時的人機協同奮戰，最終實現患者下頜骨缺損的形態修復與咬合功能的精準重建。”

　　“此次手術機器人操作精度達亞毫米級，實現了從單一常規口腔治療到全身多區域復雜手術操作的跨越式升級，有望造福更多疑難、復雜頜面外傷及腫瘤切除患者。”空軍軍醫大學口腔醫院相關負責人說。

　　(記者 霍強 郭詩夢)