近日，西工大航天學院、航天飛行動力學技術國家級重點實驗室鄭子軒副教授團隊，應中央電視臺“心連心”藝術團節目組邀請，攜自主研發的前沿科技成果，遠赴世界屋脊——西藏日喀則，與當地藏族學生展開了一場別開生面的航天科普“連心”之旅，將航天夢想的種子播撒在雪域高原。

　　科普活動上，鄭子軒副教授團隊帶來兩項自主研發的“明星”成果。首先是新型月面跳躍軟體機器人。這款機器人借鑒自然界善躍動物的運動機理，采用了前沿的軟體機器人技術。其核心在于獨特的仿生結構和智能驅動機制，能夠在松軟、崎嶇的月壤表面實現高效、可控的跳躍移動。這種移動方式很好地利用了月球1/6低重力環境，克服了傳統輪式或履帶式探測器在極端地形可能面臨的被困風險，具有越障能力強、運動靈活、小型輕質、控制簡單等優勢，為探索月球上的隕石坑、月溪、熔巖管等復雜區域提供了全新的解決方案。

　　隨后，團隊還展示了為適應復雜月面環境開發的“移動實驗室”——新型四驅月球車。它采用四輪獨立驅動，具備極強的地形適應能力和靈活機動性。其輕量化、高強度的車身結構，以及高效的能量管理與熱控系統，確保了在月球極端溫差和崎嶇地形下的長時間可靠運行。車上搭載多樣化儀器接口，未來可執行月面巡視探測、樣本采集等多種任務，目前用于部署實驗室開發的先進算法并進行測試。

　　在科普課堂上，團隊不僅深入淺出地講解了神秘的月球環境知識，更將尖端科技帶到同學們面前。當新型月面跳躍軟體機器人進行現場跳躍演示時，其靈巧的動作瞬間點燃了全場，驚嘆聲與掌聲此起彼伏。為了讓高原學子更直觀地感受月球，團隊專程從西工大的月面模擬實驗室帶來了極其珍貴的模擬月壤。同學們親手觸摸這份來自“月球”的禮物，興奮之情溢于言表。

　　活動中，團隊成員觀摩了藏族同學們利用課余時間精心設計制作的創意小車模型，并結合專業知識，就結構優化、動力提升等方面提出了中肯而專業的改進建議，鼓勵他們繼續探索。

　　在團隊成員的指導下，同學們親自上手，操控著西工大團隊帶來的月球車樣機，在崎嶇的野外地形上馳騁，親身體驗了一把“小小航天工程師”操控月球探測器的樂趣與自豪感。“此次跨越千山萬水的科普活動，不僅是一場知識的傳遞，更是一次心靈的交流與夢想的啟迪。”團隊一名成員表示。

　　記者 任娜