為進一步提高帶電作業檢修消缺力度，提高工作效率，11月20日，國網西安市臨潼區供電公司配網帶電作業迎來新突破——首次應用“機器人”順利完成10千伏123秦三線09號桿接地環帶電安裝，提升居民用電可靠性。

　　當天，該公司首臺帶電作業“機器人”車來到西泉街辦政和路作業現場，工作負責人對施工環境進行再次勘查，交代作業安全風險點，工作人員在工作票上簽字開展作業。隨著指揮員下達的指令，機器人絕緣斗臂升起，并懸停在線路下端最佳工作位置。隨后，技術人員通過高清屏實時監控機器人的工作狀態，手指輕點，機器人便按照預定程序開始作業。整個作業過程流暢有序，經過1個小時的緊張作業，機器人圓滿完成3個接地環和1個驅鳥器的安裝工作任務，進一步保障作業人員安全、減輕勞動強度、提高工作效率。

　　據悉，為順利開展機器人帶電作業試點工作，該公司提前一個星期籌劃，包括了解機器人帶電作業技術、設備性能參數，反復選點，調配計劃等工作。在傳統帶電作業方式中，作業人員需要穿戴厚重的絕緣服，在高壓電場中手動操作絕緣遮蔽、絕緣篷布的隔離、驗電安全措施等，工作強度高、風險大，受天氣、環境等因素影響較大，此次采用的機器人帶電作業技術徹底顛覆了這一傳統模式。作業人員僅需在地面操作平板電腦和斗臂車，不需要冒著觸電風險，讓“機器代人”成為現實。

　　據了解，該配網帶電作業機器人融合仿真建模、視覺識別及運動控制三大核心技術，主要由一臺協作機械臂和一臺戶外專用機械臂組成，機器人由抓手、升降平臺、遙控器等模塊組成，可以通過視覺定位、運動控制等核心技術實現剝除絕緣層、抓線、雙臂協同穿線等動作。該機器人采用雙臂人機共融、協同作業的方式，通過作業人員在下方操作機器人進入作業位置，下達操作步驟指令。機器人利用多傳感器數據融合、視覺力覺感知，實現作業點位的精準識別、實時建模與作業力量的精準控制。從鎖定目標到完成任務，機器人全程動作行云流水，實現作業人員和機器人的高效協同。

　　該公司運維檢修部賈維瀚介紹道，“此次配網機器人帶電作業成功落地并開展多場景探索，實現了配電網領域人工智能應用的實質性突破。”傳統的配網帶電作業長期面臨“高空、高壓、高難度”三重挑戰，帶電作業需要兩名人員背負30公斤的絕緣裝備，在6米高空以毫米級精度協同操作，這對電網高空作業人員的精神和體力都提出了極高的要求。配網帶電作業機器人的應用，保障了帶電作業人員的人身安全，有效提高了配網智能化檢修的工作效率。本次機器人帶電作業試點的成功，大幅提高了公司電網運維的安全性和效率，為數智化運檢奠定堅實基礎。

　　下階段，該公司將持續推進電網智能化、自動化轉型，充分發揮機器人帶電作業優勢，嘗試開展帶電旁路雙回路搭接、修剪樹枝等高難度作業。通過開啟帶電作業智能化應用新時代，為轄區居民提供更加安全、可靠、優質的電力服務。(張楚翌 臨潼公司：潘世策 賈維翰 李義琦)