10月21日，記者從西北工業大學獲悉，該校機電學院陶凱教授團隊自主研制的仿生水母機器人“水下幽靈”，不僅在形態與運動上高度仿生自然水母，更將人工智能(AI)深度集成于仿生平臺，實現了水下環境中的“具身智能”，為突破海洋探測關鍵瓶頸提供了前沿解決方案。

　　該仿生水母機器人通體透明，直徑僅120mm、重量僅56g，憑借其近乎透明的軀體和仿水母肌肉結構，精準模擬了水母利用渦環推進的靈動姿態，在水下實現了高效且近乎無聲的“靜默”運行。

　　“水母仿生的核心技術突破，來自團隊自主研發的靜電液壓肌肉驅動器和創新水凝膠電極材料。”陶凱介紹，驅動器通過電場作用模擬水母神經信號，精準控制肌肉收縮與舒張，從而實現傘狀體的收放運動。這種驅動方式能量效率極高，整機驅動陣列功耗僅為28.5毫瓦，為機器人開展長期、隱蔽的水下作業提供了堅實的能源保障。

　　秉持“以自然為師”的設計理念，該機器人聚焦深海探測對隱蔽性、環境友好性的嚴苛需求，憑借低功耗、低擾動、高度仿生的核心優勢，在深海、近海長期隱蔽監測、珊瑚礁普查等生態敏感區域觀測，以及狹窄空間水下設施精細巡檢等場景中展現出獨特價值。“它為解決海洋極端環境探測中的能源續航、隱蔽性及環境兼容性等關鍵難題，開辟了一條新的技術路徑。”陶凱表示。

　　據了解，團隊后續將持續深化研究，進一步優化機器人性能，推動該技術成果在海洋科學考察、水下環境長期智能監測等領域實現更廣泛的實際應用。

　　(記者 趙婧)